PID控制器是一种经典的模拟控制系统， 其英文名称是Proportional - Integral - Derivative Control的缩写。 PID是指三个控制量：比例、积分、微分，这三个控制量做加权和得到控制器的输出信号。
比例控制是指控制器输出量与误差成正比。积分控制是指控制器输出量与误差的时间积分成正比。微分控制是指控制器输出量与误差的时间导数成正比。
PID控制器的优点是能够快速响应消除稳态误差，同时又能保持系统的稳定性。
PID控制器应用广泛，特别在恒温控制系统中的应用很常见。例如，空调恒温控制系统中就内置了PID控制器。同时，PID控制器也被广泛应用于机器人、传感器控制、电机控制、火车控制等领域。
在过去的几十年间，PID控制器的工作原理和应用已经得到了深入的研究。目前，PID控制器已经发展出多种变种，例如增量式PID控制器、自适应PID控制器等。
